Você pode fazer isso na página de login e segurança da sua Conta do Google em um computador, mas se for um usuário do Android, há uma maneira ainda mais fácil. Como o Google inclui seu próprio aplicativo de configurações no Android que pertence especificamente à sua conta, você pode gerenciar rapidamente aplicativos e dispositivos que estão atualmente conectados à sua conta do Google.
A primeira coisa que você precisa fazer é acessar as configurações do seu dispositivo Android. Abra a aba de notificações e toque no ícone de engrenagem. Em seguida, role para baixo até ver a entrada "Google". Pode ser nomeado de forma um pouco diferente - é chamado de "Google Services" no LG G5, por exemplo.
Depois de acessar as Configurações do Google, role para baixo até a entrada "Aplicativos conectados" na seção "Serviços". É isso que você está procurando, então vá em frente e toque em.
Antes de prosseguirmos, quero esclarecer um pouco de confusão. Se você tem muitos serviços conectados usando sua Conta do Google, pode ficar confuso sobre o motivo pelo qual a seção "Todos os apps e dispositivos" é significativamente maior do que a seção "Aplicativos com o Login do Google". Basicamente, a última seção é especificamente para aplicativos que usam oGoogle+Assinar em protocolo, não apenas as coisas que estão atualmente conectadas com sua conta do Google. Ambas são coisas que você deseja monitorar. É confuso, eu sei.
Com isso fora do caminho, você pode começar a vasculhar suas coisas e remover o acesso da conta a qualquer coisa que não usa mais. Tocar em uma entrada exibirá mais informações sobre a que esse aplicativo ou serviço tem acesso. Por exemplo, o ES File Explorer tem acesso à API do Google Drive, à API de metadados do Drive, à API do Drive Per-File e aos dados do meu perfil. Como este é um aplicativo que não uso mais (ou confiança), eu quero impedir seu acesso a essas coisas.
É assim que funciona em todos os lugares, independentemente de você estar olhando para todos os aplicativos, aplicativos que usam o login do Google+ ou aplicativos com acesso aos seus dados do Google Fit. Eles ainda estão acessando seus Conta do Google, e removê-los é tão simples quanto apertar um botão. Faça isso para cada aplicativo que você deseja remover e você será bom. Você pode querer verificar periodicamente para certificar-se de que esta lista também esteja limpa.