A primeira coisa que você precisa fazer é ativar as Opções do desenvolvedor, se ainda não o fez. Em seguida, vá para o menu Configurações, novamente puxando para baixo a aba de notificações algumas vezes e tocando no ícone de roda dentada.
Existe um matou de opções neste menu, mas não fique sobrecarregado. Estamos literalmente procurando 1e é estúpido e fácil de encontrar: basta percorrer todo o caminho até o final. A última entrada diz "Forçar atividades a serem redimensionáveis". É isso que você está procurando: vá em frente e aperte o controle deslizante ao lado dele.
